雙電機耦合驅動履帶車輛傳動系統(tǒng)功率流分析與轉向控制.pdf

1、隨著國家經(jīng)濟和軍事的快速發(fā)展，履帶車輛的市場需求持續(xù)增長，在電動汽車和混合動力汽車技術革新的帶動下，電動化成為未來履帶車輛的發(fā)展方向。目前研究的電傳動履帶車輛傳動系統(tǒng)主要為雙電機獨立驅動方案，但這種傳動方案在電機的功率利用率和轉向時能量回收率方面存在明顯不足。
　　本研究主要內容包括：①分析不同轉向半徑下傳動系統(tǒng)的功率流和效率。為了系統(tǒng)全面地揭示該傳動系統(tǒng)可能出現(xiàn)的功率流向，建立雙行星排功率耦合機構的鍵合圖模型。根據(jù)功率流判別依據(jù)

2、，得出在不同工況條件下履帶車輛傳動系統(tǒng)的6種功率流向。根據(jù)基于鍵合圖理論提出的行星輪系嚙合效率計算方法，得到傳動系統(tǒng)效率。研究表明該耦合機構能明顯降低轉向行駛時對兩側驅動電機的功率需求，且傳動系統(tǒng)的齒輪嚙合效率比較高。②建立基于MATLAB/simulink的雙電機耦合驅動履帶車輛仿真模型。通過對驅動系統(tǒng)需求的分析，選擇采用基于空間矢量控制的永磁同步電機，建立電機驅動系統(tǒng)模塊；依據(jù)鍵合圖理論，得出傳動系統(tǒng)的狀態(tài)方程，完成傳動系統(tǒng)的建模；

3、根據(jù)履帶車輛動力學和運動學理論，建立基于滑移和滑動的履帶車輛動力學模塊；完成雙電機耦合驅動履帶車輛的建模。③在對比分析履帶車輛轉向控制方案的基礎上，提出針對雙電機耦合驅動履帶車輛的轉矩-轉速綜合控制策略；對駕駛員輸入信號進行定義和解析，完成履帶車輛行駛轉向控制策略設計。對等速式轉向、降速式轉向和升速式轉向三種轉向方式進行仿真研究。結果表明，等速式轉向更加適合該耦合驅動履帶車輛。④通過對加速和轉向兩個工況的仿真分析，驗證模型的正確性。對比