三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代制造技術(shù)的迅速發(fā)展，三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)正逐漸成為制造業(yè)特別是自動(dòng)化生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)質(zhì)量控制的主導(dǎo)設(shè)備。然而，對(duì)一些復(fù)雜幾何形狀的工件，很難利用傳統(tǒng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)進(jìn)行測(cè)量。 數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的快速發(fā)展，促使以DSP為核心運(yùn)動(dòng)控制器廣泛應(yīng)用在現(xiàn)代化加工工業(yè)以及測(cè)量領(lǐng)域。運(yùn)動(dòng)控制器的可編程性，一方面使得三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)各種復(fù)雜的曲線運(yùn)動(dòng)，這使得復(fù)雜幾何形狀的工件測(cè)量成為可能，另一方面提高了設(shè)計(jì)的柔性，可以方便的測(cè)量不同形狀的工件

2、。 尤其是隨著數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)精度的大幅度提高，配備有精密數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)能夠更加快速精密的測(cè)量回轉(zhuǎn)體工件的輪廓特征，促使逆向工程進(jìn)一步發(fā)展。 本文分析煙臺(tái)中環(huán)機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司設(shè)計(jì)制造的多軸三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了基于該三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的合理的運(yùn)動(dòng)控制方案。為了提高系統(tǒng)的速度和位置跟蹤精度，分別調(diào)整了伺服系統(tǒng)的剛度系數(shù)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的PID參數(shù)以及速度、加速度前饋系數(shù)，并對(duì)PID參數(shù)調(diào)節(jié)過程中出現(xiàn)的積分飽和現(xiàn)象進(jìn)行分