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文檔簡介
1、光刻技術(shù)是集成電路制造技術(shù)、微光學(xué)、微機(jī)械技術(shù)的基礎(chǔ),它決定了大集成電路的集成度,光刻設(shè)備的宏微控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)精確定位的關(guān)鍵。
本文針對宏微結(jié)構(gòu)的工件臺系統(tǒng),以直線電機(jī)和音圈電機(jī)驅(qū)動的光刻機(jī)控制系統(tǒng)為研究對象,對工件臺的高速度、高精度運(yùn)動控制中的關(guān)鍵問題進(jìn)行研究,主要研究的內(nèi)容包括:在只考慮系統(tǒng)中的耦合作用時,對工件臺的控制系統(tǒng)建立機(jī)械動力學(xué)模型,針對模型分析各通道受力情況,推導(dǎo)狀態(tài)空間表達(dá)式,選擇極點(diǎn)配置和LQG/LTR兩種
2、控制策略進(jìn)行仿真分析;當(dāng)考慮系統(tǒng)中的氣浮阻尼力因素,建立工件臺控制系統(tǒng)含氣浮阻尼力的模型,對模型進(jìn)行分析并應(yīng)用滑模變結(jié)構(gòu)算法仿真研究;針對實(shí)際系統(tǒng)中存在的問題進(jìn)行分析,主要是溫度的變化和系統(tǒng)的干擾力作用,提出相應(yīng)的解決方案,并驗(yàn)證控制算法的可行性。光刻機(jī)的工件臺控制系統(tǒng)是一種高定位精度、高響應(yīng)速度、幾乎無超調(diào)的伺服系統(tǒng),本文的著重點(diǎn)在于光刻機(jī)的工件臺伺服系統(tǒng)控制算法研究,并通過仿真實(shí)驗(yàn)證明:所設(shè)計(jì)的宏微控制系統(tǒng)有較高的控制精度、快速的響
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