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文檔簡介
1、仿真轉(zhuǎn)臺是半實物仿真的關(guān)鍵設(shè)備,模擬飛行器的姿態(tài)運(yùn)動,其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到慣性導(dǎo)航與制導(dǎo)系統(tǒng)仿真的置信度。隨著飛行器性能的不斷提高,對仿真轉(zhuǎn)臺也提出了高精度、高頻響、高實時等技術(shù)要求。
本文以高靜態(tài)與高動態(tài)性能的電液三軸仿真轉(zhuǎn)臺的研制為研究背景,參閱國際高性能仿真轉(zhuǎn)臺的控制策略,結(jié)合實際轉(zhuǎn)臺的特性,具體進(jìn)行了如下內(nèi)容的研究:
首先,建立了仿真轉(zhuǎn)臺中框位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并確定其主要參數(shù),在此基礎(chǔ)上,基于狀態(tài)反饋對
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