減搖鰭電液負載仿真臺控制系統(tǒng)的分析設計.pdf

1、減搖鰭電液負載仿真臺是一種在實驗室條件下模擬減搖鰭受到的動態(tài)載荷的設備。高性能的減搖鰭電液負載仿真臺可以縮短減搖鰭的研發(fā)周期,提高系統(tǒng)開發(fā)設計的可靠性和成功率。被動式電液負載仿真臺的研究一直是液壓控制領域的前沿課題,它是一個典型的力伺服系統(tǒng),從控制的角度看,它又是一個強耦合,時變受控對象,其研究難點在于如何盡可能減小減搖鰭運動對電液負載仿真臺系統(tǒng)引起的多余力影響。
　　 本文首先建立了減搖鰭和電液負載仿真臺系統(tǒng)的數(shù)學模型,并采用

2、頻域方法對電液負載仿真臺系統(tǒng)的頻率特性和主要參數(shù)對電液負載仿真臺系統(tǒng)的影響進行了分析研究。在此基礎上,針對減搖鰭電液負載仿真臺系統(tǒng)對頻寬要求不高,而對加載力要求很大的特點,采用PID控制器,分別對仿真臺的主動加載、被動加載的特性進行了仿真分析,結果顯示,系統(tǒng)在進行被動式加載時具有較大的多余力。然后對系統(tǒng)被動加載時啟動過程、換向過程及其正常工作時的多余力特性及其產(chǎn)生的原因進行了分析,為控制器的改進設計提供了依據(jù)。
　　 針對傳統(tǒng)控