減搖鰭電液負(fù)載仿真臺(tái)性能研究.pdf

1、哈爾濱工程大學(xué)博士學(xué)位論文減搖鰭電液負(fù)載仿真臺(tái)性能研究姓名：梁利華申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：李國(guó)斌20030501減搖鰭l 乜液負(fù)載仿真臺(tái)性能研究A B S T R A C TT h ee l e c t r oh y d r a u ] j c 1 c a ds i m u ] ￡t t o ro ff ins t a b i l i z e ris p h v s j c a lh a l fo b ．j

2、e c t i v es i m u l a t i v es y s t e m ．1 l s f u n c t i o n j s t o s i m 0 1 a t o ．u n d e 【1 a b o r a t c r yc o n d i t i o n s ，d i f f e r e n tk i n d so fh y d r o d y n a m i cf o r c ee x e r t e do n t }

3、 ／e f 。i n s t a b i 1 i z e rS Oa s t o d e t e c t t e c h n i c a lp e r f o r m a n c e i n d e xo f “i h c d r i v i n g s y s t e m o f f i n s t a b i l i Z O F ． ，I h u s t h e c l a s s i ( ：} 1 1s e l f —d e s

4、L r U G ti n g a l 卜。o b j e c l i v e e x p e r i m e n t w i l ] b e c o n v e r t e d t o№¨、o b j e c t i v e f o r e c a s t i r l g e x p e r i m e n t i n l a b o r a t o r y t o a c h i e v e t h ea i l l l S

5、 s u c ha s s h o r t e n i n gl e a dt j m e ，s a y i n gd e v e ] 0 p i n gf u n d s ，e n h a n c i n gr e l i a b i ¨t ya n dS u c c e s sp r o p o r t i o n ．A l o n gw i t ht h ed e v e l o p m e n to fs e an }

6、 l L i o n a l d e f ’e l l s e a n d s h i P i n d o s t r y ，t h e e l e c t r o —h y d r a u l fc ：1 ( 1 a ds i m o l a t o r o f f l n s t a b i l i Z e t ’w i t h h i g h p e r f o r m a n c e s is u r g e n t l Yd

7、e m a n d e d ． B e c a u s e t h e e l e c t F O —h y d r a u 】i c l o a d s i m L l l a t o r o f ' f i ns t a h i l i z e ri sak i n do ft Y P i c a ] p a s s i v ee l e c t r o —h y d r a u l i cf o r c es e r v

8、es y s t e m ，t h e 1 a r ’g e s u r p l u s f o r c e c a u s e db y s t r o n gd i s t u r b a n c eo f 。t h ef 、L n s t a b i i i z e r ( 1 i s D l a c e m e n ts e F i O U S l Ya f f e c t st h e s t a t i ca n dd y

9、n a m j cp e r f o r m a n c e s o f t h e e l e c t r oh y d r a L l l i c 1 c a d s i m u l a t o r ．N o w t h e k e yp c i n L i s h o wt oe l i m i n a t et h es u r p l u sf o r c ea n di m p r o v et h es t a t i c

10、a n dd v n a m i c D e r f o r m a n c e s o f t h e e l e c t r oh y d r a u l i c 1 c a d s i m u l a t o F ．A f t e r s y n t h e s i z i n g n u m e r o u s r e l a t e d l i t e r a t u r e s a n d r e f e r e n c e

11、m a t e r i a l sh o m e a n d a b r o a d ，t h e d e v e l o p m e n to f d o m e s t i c a n do v e r s e ae l e c t r o - h y d r a u ¨c l c a d i n g s y s t e m i s s u m m a r i z e d ．a(chǎn) n d t h e m e t i t a

12、n ds h ( 】r t c o m i n g i s a n a l y z e d ．T h e s t u d y i n g d i r e c t i o n i s d e c i d e d t h r o u g hc o m p a r i n g d o m e s t ic p r o d u c t s a n d O V O I s e a s p r o d u c t s ．1 n t h i s d

13、i s s e r t a t i o n ．t h ea L l t h e r b u J 1 d s u Dm a t h e m a t i c a ] m o d e lo ft h ee l e c t r o —h y d r a u l i cl o a ds i m u l a t o r o ff in s t a b i l i z e r ．o b t a i n i n gt h em o c h a n i

14、s ma n dc h a r a c t e r i s t i c so fs u r p l u sf o r c et h r o u g ha n a ly z i n gt h em a t h e m a t i c a l m o d e l o f t h e e l e c t r oh y d r a u l i c l c a d s i m u l a t e r ．T h ec o n c l U S i o

15、 nj s o h t a i n e dt h a t t h es u r p l u s f o r c e i s i n f l u e n c e db y s p e e da n da c c e le r a t i o no f t h e e ] e c l r e h y d r a u l i c l c a d s i m u l a t o r ．D 1 1 i v i n ge l e m e n t s

16、0 1 1f i ns t a b i l i z e ra r ed e s i g n e da n dt h es i m u l a t i o na b o u tc h a r a c t e r i s ／ic so f ’s u r p l u sf o r c e ，1 o a d i n gs y s t e mw it hO Fw i t h o u td J s lu 1 1 b a n c e ，s t a t

17、 j Co rd v n a m i cs t a t ei sd o n e ．T h er e l a t i o n s h j Pb e t w e e nI h n d y n a m i c ( ：h a r a c t e r i s t i c s o [ 。s e r v e v a l v e a n d l o a d i n g s y s t e m ’Hc o n t r 0 1 p e r f o r m