減搖鰭加載系統(tǒng)控制方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文概述了國內(nèi)外電液負載仿真臺的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了它們的優(yōu)缺點，建立了減搖鰭電液負載仿真臺的數(shù)學模型并進行簡化處理，對其控制性能進行了理論分析，研究結(jié)構(gòu)參數(shù)與控制性能的關(guān)系,從動力元件的動靜態(tài)特性出發(fā)，揭示多余力的產(chǎn)生機理和本質(zhì)特征，分析多余力的影響因素及多余力對加載系統(tǒng)控制性能的影響作用，尋找最有效的克服多余力、提高控制性能的途徑，設(shè)計了減搖鰭電液負載仿真臺動力元件，對加載系統(tǒng)多余力特性、有擾及無擾特性、動態(tài)及靜態(tài)特性等控制性能進行了仿

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