減搖鰭電液負(fù)載仿真臺(tái)前饋補(bǔ)償解耦控制研究.pdf

1、減搖鰭電液負(fù)載仿真臺(tái)是一種在實(shí)驗(yàn)室條件下模擬減搖鰭運(yùn)動(dòng)時(shí)所受海浪載荷影響的裝置。它是一個(gè)典型的被動(dòng)式電液力控制系統(tǒng)，主要由加載系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩部分組成。在工作過程中，加載系統(tǒng)在加載的同時(shí)必須跟隨減搖鰭一起運(yùn)動(dòng)，因此，當(dāng)減搖鰭主動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)就會(huì)在加載缸兩腔產(chǎn)生強(qiáng)迫流量，流量的變化引起負(fù)載壓力的變化，這樣就產(chǎn)生了多余力。多余力是影響加載系統(tǒng)控制性能和控制精度的主要因素，必須加以消除。本文在查閱大量國(guó)內(nèi)外資料的基礎(chǔ)上，分析了消除多余力方面的優(yōu)缺點(diǎn)

2、。針對(duì)減搖鰭電液負(fù)載仿真臺(tái)的特點(diǎn)，采用了前饋補(bǔ)償解耦的控制方法解除加載系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之間的耦合，以達(dá)到消除多余力的目的。 本文建立了減搖鰭電液負(fù)載仿真臺(tái)的數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行簡(jiǎn)化處理，對(duì)其控制性能進(jìn)行深入的理論分析，研究了結(jié)構(gòu)參數(shù)與控制性能的關(guān)系，為提高減搖鰭電液負(fù)載仿真臺(tái)的控制性能提供理論基礎(chǔ)。從動(dòng)力元件的動(dòng)靜態(tài)特性出發(fā)，揭示多余力的產(chǎn)生機(jī)理和本質(zhì)特征，分析多余力的影響因素及多余力對(duì)加載系統(tǒng)控制性能的影響作用，為尋找最有效的克服多余