電液混合驅(qū)動(dòng)五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及靜動(dòng)態(tài)特性研究.pdf

1、五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)主要用于制導(dǎo)系統(tǒng)的半實(shí)物仿真,其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到飛行器或制導(dǎo)武器的仿真精度。因此,對(duì)五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的研究有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文在查閱了國(guó)內(nèi)外相關(guān)資料的基礎(chǔ)上,綜述了轉(zhuǎn)臺(tái)的研究背景、意義以及國(guó)內(nèi)外五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的發(fā)展概況,并對(duì)本文涉及的五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的主要性能進(jìn)行分析。
　　根據(jù)五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì)了五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、建立其三維模型,并在此基礎(chǔ)上對(duì)機(jī)械臺(tái)體進(jìn)行模態(tài)分析,驗(yàn)證其固有頻率,保證機(jī)械結(jié)構(gòu)性

2、能滿足技術(shù)指標(biāo)要求。
　　分析并總結(jié)了五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的幾何運(yùn)動(dòng)誤差,在多體運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差建模理論的基礎(chǔ)上建立了五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的綜合空間誤差模型。檢測(cè)了五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械精度中的垂直度和相交度,驗(yàn)證它們是否滿足技術(shù)指標(biāo)要求,然后將測(cè)得的數(shù)據(jù)代入建立的五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的綜合誤差模型中,對(duì)五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的指向誤差和位置誤差進(jìn)行分析。
　　以三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)外框軸系為例建立了電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,為了研究系統(tǒng)的低速性能,分析了摩擦機(jī)理和 Stri