仿真轉臺用中空電液伺服馬達的性能研究.pdf

1、飛行姿態(tài)仿真轉臺是具有重要國防戰(zhàn)略意義和經(jīng)濟價值的半實物仿真設備，其性能的優(yōu)劣直接關系到飛行器仿真結果的逼真度。隨著當前國際形勢的日益嚴峻和我國現(xiàn)代軍事技術的不斷發(fā)展，對仿真轉臺的技術水平、應用范圍和使用要求不斷提高，在此背景下，本文進行了仿真轉臺直接驅動式中空電液伺服馬達及其控制系統(tǒng)的研究。
　　在查閱了大量相關文獻的基礎上，文章簡要的回顧了仿真轉臺位置伺服系統(tǒng)研究進展及伺服馬達的發(fā)展概況和仿真轉臺的關鍵技術。
　　針對液

2、壓仿真轉臺提出的超低速、寬調速、高頻響等性能指標，文章對中空電液伺服馬達進行了理論分析和結構研究。文章從伺服馬達的結構模型入手，針對馬達超低速的實現(xiàn)方法，研究了馬達超低速特性機理及其影響因素。
　　文章以中空電液伺服馬達為研究對象，建立了電液位置伺服系統(tǒng)數(shù)學模型，分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、開環(huán)和閉環(huán)的頻率特性，詳細探討了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差對系統(tǒng)精度的影響。并在數(shù)學模型的基礎上，仿真研究了PID控制策略。
　　本文詳細分析了液

3、壓系統(tǒng)的摩擦轉矩模型，進行了閉環(huán)系統(tǒng)超低速運動機理的分析，得出對于電液位置伺服系統(tǒng)來說，馬達靜動摩擦力矩差值是造成系統(tǒng)低速爬行的主要原因。
　　本文完成了中空電液伺服馬達的裝配和調試，搭建了伺服馬達位置控制系統(tǒng)實驗臺，研制了實驗裝置的硬件接口電路，用Visual C++編寫了可視化控制軟件。針對伺服馬達的低速性能，進行了低速實驗研究，并兼顧快速性能進行了階躍響應和正弦響應實驗研究，對實驗結果進行了分析，得出了一些有價值的結論，提出