連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)性能的控制研究.pdf

1、作為飛行控制系統(tǒng)半實物仿真中的重要實驗設(shè)備，飛行仿真轉(zhuǎn)臺的性能直接關(guān)系到飛行器仿真結(jié)果的逼真度。隨著我國現(xiàn)代軍事技術(shù)的發(fā)展和當(dāng)前國際形勢的日益嚴(yán)峻，對飛行仿真轉(zhuǎn)臺的技術(shù)水平要求不斷地提高，采用擺動式電液伺服馬達(dá)驅(qū)動的仿真轉(zhuǎn)臺已經(jīng)無法滿足要求，因此必須采用連續(xù)回轉(zhuǎn)馬達(dá)來驅(qū)動，在此背景下，本文對新型大排量連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)的性能及其控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。
　　本文通過查閱大量的相關(guān)文獻(xiàn)，簡要地敘述了國內(nèi)外飛行仿真轉(zhuǎn)臺用電液伺服馬達(dá)的研

2、究發(fā)展概況，介紹了仿真轉(zhuǎn)臺用電液伺服馬達(dá)的關(guān)鍵技術(shù)和電液位置伺服系統(tǒng)的常用控制策略。
　　本文通過對馬達(dá)的結(jié)構(gòu)分析，建立了系統(tǒng)的傳統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上對馬達(dá)的穩(wěn)定性、開、閉環(huán)頻率特性等進(jìn)行分析。使用最小二乘法對系統(tǒng)進(jìn)行離散模型辨識，建立了離散系統(tǒng)的ARX模型，并依據(jù)辨識模型分析了對馬達(dá)性能造成影響的因素。
　　通過對連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)結(jié)構(gòu)等方面的分析，總結(jié)了影響馬達(dá)性能的主要因素。針對摩擦干擾、參數(shù)不確定性等影響性能的因

3、素，本文提出了基于魯棒控制理論的混合靈敏度方法來設(shè)計控制器，并通過仿真比較驗證了混合靈敏度控制器的可行性。仿真表明，混合靈敏度方法能夠有效地抑制干擾對系統(tǒng)性能造成的影響，保證系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性及魯棒性能。同時針對系統(tǒng)高頻響的特點，引入并采用了輸入信號微分前饋的控制策略，以辨識出的精確模型為標(biāo)稱對象設(shè)計出了基于輸入信號微分前饋的混合靈敏度控制器進(jìn)行實驗研究。
　　本文設(shè)計了連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，用C++Builder編寫