版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、飛行姿態(tài)仿真轉(zhuǎn)臺是飛行控制系統(tǒng)半實物仿真中的重要實驗設(shè)備,其性能直接關(guān)系到飛行器仿真結(jié)果的逼真度。隨著我國現(xiàn)代軍事技術(shù)的發(fā)展,對仿真轉(zhuǎn)臺的技術(shù)水平、應(yīng)用范圍和使用要求不斷提高,單純采用擺動式電液伺服馬達驅(qū)動的液壓仿真轉(zhuǎn)臺已經(jīng)不能滿足要求,而采用電機伺服方式驅(qū)動的仿真轉(zhuǎn)臺也受到負載容量的限制,在此背景下,本文對仿真轉(zhuǎn)臺直驅(qū)式連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達及其控制系統(tǒng)進行了研究。
在查閱大量相關(guān)文獻的基礎(chǔ)上,本文綜述了仿真轉(zhuǎn)臺直驅(qū)式電液伺服
2、馬達的研究發(fā)展概況,介紹了電液伺服馬達的關(guān)鍵技術(shù)以及電液位置伺服系統(tǒng)的常用控制策略。
為了理論分析的正確性,本文在對馬達結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上建立系統(tǒng)的傳統(tǒng)估計數(shù)學(xué)模型,并使用灰箱辨識理論對馬達系統(tǒng)進行辨識得到準確模型,在此基礎(chǔ)上對馬達的穩(wěn)定性、開環(huán)和閉環(huán)頻率特性進行分析,詳細探討了系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差、靜態(tài)誤差對系統(tǒng)精度的影響。
針對馬達系統(tǒng)參數(shù)時變及非線性等因素,本文在對比分析傳統(tǒng)PID控制和傳統(tǒng)模糊控制優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上,介紹了
3、模糊控制原理,依據(jù)典型位置系統(tǒng)階躍響應(yīng)制定出模糊控制規(guī)則,設(shè)計了模糊自適應(yīng)PID控制器,同時針對馬達系統(tǒng)高頻響的特點,引入并介紹微分前饋復(fù)合控制方法,最后依據(jù)辨識模型對基于輸入信號微分前饋的模糊自適應(yīng)PID復(fù)合控制與傳統(tǒng)PID控制進行仿真對比研究,仿真結(jié)果表明復(fù)合控制能夠有效提高系統(tǒng)的動靜態(tài)特性。
本文制定了實驗研究方案,編寫控制軟件,完成了試驗臺的裝配、調(diào)試等工作。在不同的油源壓力和減壓閥出口壓力條件下進行斜坡、三角波、階躍
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達性能的控制研究.pdf
- 連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達的結(jié)構(gòu)分析和性能研究.pdf
- 連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達預(yù)測函數(shù)控制研究.pdf
- 仿真轉(zhuǎn)臺用鋁殼連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達性能實驗研究.pdf
- 大排量連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達控制性能的研究.pdf
- 仿真轉(zhuǎn)臺用鋁殼連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達低速性能研究.pdf
- 連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達流固耦合分析及實驗研究.pdf
- 仿真轉(zhuǎn)臺用連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- QFT在連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf
- 仿真轉(zhuǎn)臺用中空電液伺服馬達的性能研究.pdf
- 中空電液伺服馬達低速特性的研究.pdf
- 新型電液伺服閥直線力馬達的研究.pdf
- 電液伺服擺動馬達密封與摩擦特性研究.pdf
- 中空擺動式電液伺服馬達性能實驗與密封摩擦計算.pdf
- 擺動式雙電液伺服馬達位置同步控制研究.pdf
- 電液伺服馬達壓力耦聯(lián)同步驅(qū)動技術(shù)研究.pdf
- 電液伺服馬達摩擦特性分析及試驗研究.pdf
- 電液伺服閥力矩馬達動靜態(tài)特性測試系統(tǒng)的研制.pdf
- 無磁轉(zhuǎn)臺用液壓連續(xù)回轉(zhuǎn)馬達伺服系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 回轉(zhuǎn)直動式電液伺服閥關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
評論
0/150
提交評論