基于BMI方法的不確定性離散時滯系統(tǒng)的魯棒保性能控制.pdf

1、近年來由于脈沖技術、數字計算機的快速發(fā)展，使得數字控制系統(tǒng)在軍事、航空以及工業(yè)過程控制中代替了模擬控制系統(tǒng)，作為設計與分析數字控制系統(tǒng)的基礎，離散系統(tǒng)變得越來越重要。而對實際的系統(tǒng)來說，為達到滿意的控制效果，設計的控制器在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的同時一般還要求系統(tǒng)的性能指標滿足一定的條件。實際系統(tǒng)中的時滯和不確定性是影響系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能指標的重要因素。因此，不確定性離散時滯系統(tǒng)的保性能控制問題引起了人們的廣泛關注。
　　 本文研究了不確定

2、性離散時滯系統(tǒng)的無記憶狀態(tài)反饋和靜態(tài)輸出反饋魯棒保性能控制問題。首先基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，給出系統(tǒng)保性能控制器存在的充分條件，并且在此基礎上給出優(yōu)化保性能控制器存在的BMI約束條件。然后給出交替迭代算法將BMI約束的非凸優(yōu)化問題轉化成標準的LMI可行性問題與廣義特征值問題，進而利用MATLAB中的LMI工具箱對其進行求解。
　　 本文還研究了不確定性離散時滯大系統(tǒng)的魯棒保性能分散鎮(zhèn)定問題。首先基于Lyapunov穩(wěn)定性