時滯不確定性系統(tǒng)的魯棒濾波研究.pdf

1、該文針對一類具有模有界參數(shù)不確定性的時滯系統(tǒng)的魯棒濾波問題進(jìn)行了研究和探索,主要采用了Riccati方程和線性矩陣不等式(LMIs)法.全文的主要工作如下:介紹了不確定性系統(tǒng)魯棒濾波的發(fā)展以及時滯系統(tǒng)魯棒控制的研究方法,綜述了時滯不確定性系統(tǒng)的魯棒濾波問題以及非線性時滯不確定性系統(tǒng)的魯棒濾波問題的研究現(xiàn)狀.研究了含有狀態(tài)時滯的線性不確定性連續(xù)時間系統(tǒng)的魯棒卡爾曼濾波.研究了一類在系統(tǒng)方程中含有狀態(tài)時滯的線性不確定性系統(tǒng)的魯棒H<,2>/

2、H<,∞>狀態(tài)估計問題.提供了一類不確定時滯系統(tǒng)的魯棒H<,∞>濾波器設(shè)計方法.針對連續(xù)和離散兩類時滯不確定的系統(tǒng),首先證明了時滯不確定性系統(tǒng)的魯棒H<,∞>穩(wěn)定性定理,然后基于兩個Riccati方程的正定解,給出了滿足指定水平的魯棒H<,∞>濾波器存在的充分條件,得到了濾波器參數(shù)化的表示形式.采用兩種方法對兩種含有多狀態(tài)時滯的不確定性系統(tǒng)的魯棒H<,∞>濾波問題進(jìn)行了研究.提出了時滯系統(tǒng)魯棒H<,∞>FIR濾波器的概念.已有文獻(xiàn)針對不