線性時不變系統(tǒng)的不確定性分析.pdf

1、該文主要工作是研究不確定系統(tǒng)的邊界問題，對加/乘攝動描述不確定性，互質分解的方法描述不確定性，間隙度量的方法描述不確定性進行詳細介紹，并對互質分解的方法和間隙度量的方法描述不確定行進行了比較，利用這三種方法求出了最大攝動邊界。加/乘不確定性是將攝動表示成傳函的形式，要求攝動系統(tǒng)和標稱系統(tǒng)有相同數(shù)目的閉右半平面的極點?；ベ|分解的方法是利用標稱系統(tǒng)和攝動系統(tǒng)的互質分解形式進行最大攝動邊界求解，不要求攝動系統(tǒng)和標稱系統(tǒng)有相同數(shù)目閉右半平面的極

2、點，但利用該方法更簡潔。間隙度量的方法是用來描述標稱對象的圖空間和攝動對象的圖空間之間的距離，這種方法既能描述穩(wěn)定系統(tǒng)也能描述不穩(wěn)定系統(tǒng)之間的距離。最大攝動范圍的確定使求最優(yōu)魯棒控制器有了一個明確的指標。 該文的第二個工作是對固定控制器穩(wěn)定的被控對象所允許的的攝動范圍進行了研究，給出了對攝動問題不同描述的固定控制器穩(wěn)定的攝動對象所允許攝動邊界求法，并對各種方法進行了比較，指出了優(yōu)缺點，還給出了相應的仿真結果。這可以應用到實際中，