時滯不確定隨機系統(tǒng)的保性能控制研究.pdf

1、　　在當今社會中,不確定及時滯在控制系統(tǒng)中是較為普遍的兩種現(xiàn)象。引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定,乃至造成系統(tǒng)本身性能的下降,其主要原因正是以上兩因素的存在,所以,對我們而言,怎樣去抑制時滯造成的性能指標的降低,降低系統(tǒng)的保守性成為了控制領域的一個熱門課題。隨機系統(tǒng)就是含有內部結構參數(shù)擾動,外部環(huán)境隨機干擾和狀態(tài)測量隨機誤差等隨機變量的系統(tǒng)。綜上可知,對于時滯的不確定隨機系統(tǒng)的保性能課題研究就有了一定的價值。本文接下來將主要探討如下幾種時滯不確定隨機系

2、統(tǒng),研究其魯棒穩(wěn)定性并給出了保成本控制器的設計方法。
　　1)研究了一類具有非線性擾動的時滯不確定隨機系統(tǒng)的保性能控制問題。本章的研究目的是設計出狀態(tài)反饋控制器使得形成的閉環(huán)系統(tǒng)不僅能確保是魯棒漸近穩(wěn)定的,而且還要保證性能指標函數(shù)小于某個已定的上界。通過選取新穎的 Lyapunov函數(shù)的方法,并且結合線性矩陣不等式(LMI)的方法,在閉環(huán)系統(tǒng)是魯棒漸近穩(wěn)定的情況下,最終將以LMI的形式表出控制器存在的充分條件,并且給出了控制器

3、的設計方法。最后用一個仿真數(shù)例以說明所設計的方法的有效性。
　　2)研究了一類非線性不確定時滯隨機系統(tǒng)的魯棒H￥保性能控制的問題。本章的重要目的是設計出魯棒H￥保性能控制器,根據(jù) Lyapunov 泛函理論并根據(jù)線性矩陣不等式的方法,得出了其魯棒H￥漸近穩(wěn)定的充分條件,并且得出了系統(tǒng)的保成本控制器的體現(xiàn)形式。最后通過兩個數(shù)值仿真的比較證實了此方法的可行性。
　　3)研究了一類時滯的不確定中立隨機系統(tǒng)的保成本控制問題。