線性系統(tǒng)有限時(shí)間最優(yōu)跟蹤控制的研究.pdf

1、線性二次最優(yōu)控制理論的研究已經(jīng)取得了豐碩的成果,其中大多數(shù)研究成果都是基于無限時(shí)間線性二次性能指標(biāo)展開的,而對(duì)于有限時(shí)間線性二次最優(yōu)控制的研究成果并不多見。與無限時(shí)間最優(yōu)控制相比,有限時(shí)間最優(yōu)控制有更強(qiáng)的魯棒性。跟蹤控制和干擾抑制控制是現(xiàn)代控制中經(jīng)常遇到的問題,因此研究跟蹤控制和干擾抑制控制具有重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。本文主要研究了線性系統(tǒng)有限時(shí)間最優(yōu)跟蹤控制和有限時(shí)間最優(yōu)干擾抑制控制。主要內(nèi)容概括如下:
　　(1)研究了線性系

2、統(tǒng)有限時(shí)間最優(yōu)跟蹤控制。根據(jù)極小值原理,得出有限時(shí)間最優(yōu)控制律。最后通過數(shù)值算例,對(duì)比有限時(shí)間與無限時(shí)間最優(yōu)控制仿真結(jié)果,證明該算法可以實(shí)現(xiàn)很好地跟蹤控制。
　　(2)研究了線性系統(tǒng)有限時(shí)間次優(yōu)跟蹤控制。采用無限時(shí)間最優(yōu)控制中的定常反饋增益代替有限時(shí)間最優(yōu)控制中的時(shí)變?cè)鲆?結(jié)合穩(wěn)定度鎮(zhèn)定方法,修正次優(yōu)控制的性能損失,得到次優(yōu)控制律,實(shí)現(xiàn)較好地跟蹤控制。最后通過數(shù)值算例,證明該算法可以達(dá)到較好的跟蹤效果。
　　(3)研究了受連

3、續(xù)信號(hào)干擾的線性系統(tǒng)有限時(shí)間最優(yōu)跟蹤控制。其中連續(xù)干擾信號(hào)考慮了兩種形式,一種是指數(shù)衰減形式的干擾信號(hào),一種是正弦形式的干擾信號(hào)。根據(jù)極小值原理,得出有限時(shí)間最優(yōu)控制律。最后通過數(shù)值算例,分別得出指數(shù)衰減信號(hào)和正弦信號(hào)的最優(yōu)跟蹤控制仿真結(jié)果,證明該算法可以有效抑制干擾、實(shí)現(xiàn)跟蹤控制。
　　(4)研究了受連續(xù)信號(hào)干擾的線性系統(tǒng)有限時(shí)間次優(yōu)跟蹤控制。采用無限時(shí)間最優(yōu)控制中的定常反饋增益代替有限時(shí)間最優(yōu)控制中的時(shí)變?cè)鲆?結(jié)合穩(wěn)定度鎮(zhèn)定方