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1、基于“預(yù)期強(qiáng)干預(yù)”的概念，在給定帶有約束的控制輸入條件下，通過(guò)對(duì)n階離散時(shí)間線性隨機(jī)控制系統(tǒng)兩種模型的最小方差性能指標(biāo)進(jìn)行改進(jìn)，基于尋求改進(jìn)的最小方差性能指標(biāo)過(guò)程，確定相應(yīng)的最優(yōu)控制律，達(dá)到對(duì)系統(tǒng)最優(yōu)控制的目的.針對(duì)預(yù)期強(qiáng)干預(yù)的存在，在原有的最小方差性能指標(biāo)基礎(chǔ)上添加參數(shù)序列{wk，k≥0}，得到改進(jìn)的最小方差性能指標(biāo).改進(jìn)的目的為:(1)在預(yù)期強(qiáng)干預(yù)發(fā)生之前，能把系統(tǒng)的狀態(tài)調(diào)節(jié)到最佳位置，以此盡可能抵消預(yù)期強(qiáng)干預(yù)的負(fù)面影響;(2)在預(yù)
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