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文檔簡介
1、本文以某隨動系統(tǒng)為研究背景，設(shè)計了一個電液負載仿真試驗臺，能夠在實驗室條件下通過加載靜阻力矩、慣性力矩、射擊力矩、正弦力矩等負載力矩來考核隨動系統(tǒng)的性能。系統(tǒng)采用雙聯(lián)液壓馬達作為執(zhí)行機構(gòu)，以泵、馬達雙用的工作形式來模擬負載力矩。文中以液壓馬達做馬達為例進行分析，建立了系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，并對其特性做了分析，闡述了多余力矩產(chǎn)生的機理，在此基礎(chǔ)上采用以輸出軸位移作為前饋補償器輸入的辦法有效地抑制了多余力矩對加載系統(tǒng)的干擾，降低了系統(tǒng)傳遞函數(shù)的階
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