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文檔簡介
1、全球定位系統(tǒng)(GPS)和捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)(SINS)具有很強的互補性，本文主要研究了基于ARM的SINS和GPS的組合導航系統(tǒng)。
本文首先對GPS和SINS進行了概述，分別介紹了兩個子導航系統(tǒng)當前的發(fā)展概況、基本原理、組成以及優(yōu)缺點，并依據(jù)GPS和SINS系統(tǒng)特點的互補性闡述了組合導航系統(tǒng)的必要性和可行性。其次介紹了卡爾曼濾波的基本原理，分析了集中卡爾曼濾波、分布式卡爾曼濾波以及自適應卡爾曼濾波算法，然后建立了GPS/SI
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