2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的迅猛發(fā)展,基于微處理器的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航(SINS)和全球定位系統(tǒng)(GPS)的組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)成為目前研究的熱點(diǎn).該文首先對(duì)SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行研究,并對(duì)其數(shù)據(jù)處理算法——卡爾曼濾波算法做了進(jìn)一步的研究仿真,對(duì)仿真實(shí)驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行了分析.結(jié)果證明,組合導(dǎo)航的精度相對(duì)于純捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有顯著提高,卡爾曼濾波算法在組合導(dǎo)航中是行之有效的.然后在以上研究的基礎(chǔ)上利用較高精度的AD轉(zhuǎn)換器件,基于DSP

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