彈載GPS-SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf

1、火箭彈機(jī)動(dòng)性高、射程遠(yuǎn)、威力大,制造成本遠(yuǎn)小于導(dǎo)彈,擁有常規(guī)導(dǎo)彈難以企及的飽和攻擊能力,因此成為兵器領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),但是常規(guī)火箭彈又存在精度低、散布大的缺陷,而采用GPS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的火箭彈則彌補(bǔ)了這些不足,提高了火箭彈的命中精度,成為了火箭彈發(fā)展的主要趨勢。本文以XX型制導(dǎo)火箭彈項(xiàng)目為背景,對(duì)GPS/SINS組合系統(tǒng)中的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。
　　 論文簡要闡述了全球定位系統(tǒng)(GPs)與捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(sINS)

2、的工作原理,給出了捷聯(lián)慣導(dǎo)解算方法;較完善的分析了光纖慣導(dǎo)數(shù)據(jù),處理得到了陀螺與加速度計(jì)的零偏和標(biāo)準(zhǔn)差,對(duì)陀螺靜態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行Allan方差分析;給出了小波變換方法,并對(duì)光纖慣導(dǎo)數(shù)據(jù)進(jìn)行了小波消噪處理。
　　 為保證捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)精度,本文對(duì)傳遞對(duì)準(zhǔn)方法進(jìn)行研究,重點(diǎn)介紹了“速度+方位角”匹配傳遞對(duì)準(zhǔn),給出了主子慣導(dǎo)方位失準(zhǔn)角的估計(jì)方法以及主子慣導(dǎo)桿臂效應(yīng)的補(bǔ)償方法。介紹了系統(tǒng)所用卡爾曼濾波方法,在此基礎(chǔ)上搭建了“速度+方位