分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)電機(jī)制動(dòng)控制策略研究.pdf

1、隨著能源問(wèn)題和環(huán)境問(wèn)題的日益突出，新能源汽車(chē)已經(jīng)成為當(dāng)今汽車(chē)行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)。其中，分布式四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)具有獨(dú)特的底盤(pán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式，相比集中式驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車(chē)或混合動(dòng)力汽車(chē)，其動(dòng)力學(xué)控制特性更具優(yōu)勢(shì)，是新能源汽車(chē)的重要發(fā)展方向。分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)的制動(dòng)過(guò)程不僅僅由液壓制動(dòng)系統(tǒng)完成，電機(jī)制動(dòng)也會(huì)參與其中，這就需要對(duì)車(chē)輛的復(fù)合制動(dòng)過(guò)程進(jìn)行協(xié)調(diào)，保證制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。另外，由于分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)四個(gè)車(chē)輪處的電機(jī)制動(dòng)力均為獨(dú)立控制，這使得電機(jī)制動(dòng)能通過(guò)差

2、動(dòng)制動(dòng)形式的直接橫擺力矩控制，主動(dòng)參與車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性控制。
　　本文以分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)的制動(dòng)穩(wěn)定性和操縱穩(wěn)定性為目標(biāo)，研究電機(jī)制動(dòng)控制策略。對(duì)分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析和主要參數(shù)匹配設(shè)計(jì)，并基于CarSim軟件建立了系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型。
　　制定了常規(guī)制動(dòng)工況下的電機(jī)制動(dòng)控制策略，該策略依照理想的前、后軸制動(dòng)力分配關(guān)系和ECE法規(guī)，結(jié)合四輪電機(jī)制動(dòng)可獨(dú)立控制的特性，采用固定比值算法分配前、后軸制動(dòng)力，并

3、最大限度利用單個(gè)車(chē)輪上的電機(jī)制動(dòng)力，保證分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)進(jìn)行常規(guī)制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)效能和方向穩(wěn)定性。
　　制定了電機(jī)制動(dòng)直接橫擺力矩控制策略，該策略識(shí)別車(chē)輛是否發(fā)生不足轉(zhuǎn)向或過(guò)度轉(zhuǎn)向，以修正后的橫擺角速度偏差值和質(zhì)心側(cè)偏角偏差值為控制變量，基于模糊控制原理計(jì)算出糾正車(chē)輛轉(zhuǎn)向狀態(tài)所需的直接橫擺力矩，通過(guò)對(duì)單個(gè)或多個(gè)目標(biāo)車(chē)輪施加電機(jī)制動(dòng)力矩，以差動(dòng)制動(dòng)的方式實(shí)施校正，保證分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)的操縱穩(wěn)定性。
　　在CarSim和Simuli