電動(dòng)車開關(guān)磁阻驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(jī)是一種不需要在轉(zhuǎn)子極纏繞繞組的雙凸極電機(jī)，以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)速范圍寬、可靠性強(qiáng)、可控參數(shù)多的特點(diǎn)，適合作為電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在本文中以12/8三相開關(guān)磁阻電機(jī)為控制對(duì)象，通過設(shè)計(jì)合理的硬件電路和軟件程序，完成對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的整體調(diào)試。首先介紹開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)流程，從器件的選取、功率變換器的搭建、主控制器核心板的設(shè)計(jì)和檢測(cè)采樣電路的構(gòu)建，達(dá)到數(shù)據(jù)采集、信號(hào)監(jiān)測(cè)的目的，使電機(jī)能夠正常可靠運(yùn)行。在低速區(qū)域內(nèi)，基于轉(zhuǎn)速電流雙

2、閉環(huán)控制策略，采用電流斬波控制，限制繞組電流，減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，保證電機(jī)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性能和跟隨性能；高速區(qū)域采用電流斬波和角度位置控制交錯(cuò)控制的方式，調(diào)整繞組導(dǎo)通位置，實(shí)現(xiàn)電機(jī)寬范圍調(diào)速的目的。設(shè)計(jì)dsPIC30F6010A和EPM570T100C5N為核心的主控制器，輔以合適的外圍電路，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入和輸出功能。根據(jù)不同轉(zhuǎn)速區(qū)域的控制策略，編寫軟件程序，完成了主程序、中斷程序、顯示程序和通訊程序的調(diào)試工作。
　　最后，在搭建的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)