電動(dòng)車(chē)用開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化.pdf

1、隨著汽車(chē)行業(yè)的迅速發(fā)展，資源緊缺和環(huán)境污染變得越來(lái)越嚴(yán)重。對(duì)環(huán)保節(jié)能電動(dòng)車(chē)的研發(fā)變成了汽車(chē)行業(yè)發(fā)展的主要趨勢(shì)。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)內(nèi)部結(jié)構(gòu)沒(méi)有永磁材料，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)固、易維護(hù)、起動(dòng)電流小、能夠頻繁起停、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)，在電動(dòng)車(chē)領(lǐng)域越來(lái)越受到關(guān)注。
　　本文介紹了電動(dòng)車(chē)用SRM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行原理和線(xiàn)性模型。并采用有限元分析軟件FEMM和仿真軟件MATLAB/simulink對(duì)額定電壓60V、額定功率4kW的12/8極樣機(jī)進(jìn)行

2、非線(xiàn)性建模，并將電機(jī)的磁場(chǎng)分析與動(dòng)態(tài)控制進(jìn)行聯(lián)合仿真，對(duì)多種轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)進(jìn)行仿真對(duì)比，通過(guò)仿真結(jié)果可以看出，優(yōu)化后的轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)能夠使SRM的低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)系數(shù)降低到12％左右，證明了這種控制策略能夠很好的改善電動(dòng)車(chē)用SRM低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的現(xiàn)象。
　　介紹了電動(dòng)車(chē)用SRM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制策略:采用基于加速度反饋的雙閉環(huán)控制方法，使電動(dòng)車(chē)在各種路況下能夠快速的起動(dòng);采用自適應(yīng)角度控制與電流斬波相結(jié)合的控制方法來(lái)保證驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有節(jié)能的優(yōu)勢(shì);

3、為了抑制低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，從開(kāi)關(guān)角和關(guān)斷相函數(shù)對(duì)傳統(tǒng)的余弦型轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化;采用具有電氣和機(jī)械聯(lián)合制動(dòng)的EABS剎車(chē)系統(tǒng)來(lái)保證電動(dòng)車(chē)能夠安全可靠的減速停車(chē)。
　　基于上述控制策略和仿真結(jié)果，本文搭建了一套以實(shí)驗(yàn)樣機(jī)為實(shí)驗(yàn)對(duì)象、以DSPIC33FJ128MC706為主控芯片的硬件實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)，具體包括功率變換電路、位置檢測(cè)電路、保護(hù)電路等。同時(shí)，采用模塊化的設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)了包括主程序、中斷程序、轉(zhuǎn)速計(jì)算程序、控制策略實(shí)現(xiàn)程序等在內(nèi)的