基于開關(guān)磁阻電機(jī)的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究.pdf

1、汽車是人類生活的重要交通工具。但是，汽車行業(yè)的發(fā)展引發(fā)了各種各樣的環(huán)境問(wèn)題。研發(fā)綠色無(wú)污染的電動(dòng)汽車成為汽車行業(yè)主要的發(fā)展方向。如今市場(chǎng)上電動(dòng)汽車用電機(jī)種類很多，開關(guān)磁阻電機(jī)因其可靠性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制靈活，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，啟動(dòng)電流小等顯著優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越得到科研人員的重視。本文以5kW三相12/8極開關(guān)磁阻電機(jī)為例，對(duì)基于開關(guān)磁阻電機(jī)的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)做了詳細(xì)分析，并設(shè)計(jì)了適用于電動(dòng)汽車的開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
　　首先，分析了電動(dòng)汽車的

2、結(jié)構(gòu)和運(yùn)行情況，并根據(jù)開關(guān)磁阻電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和調(diào)速特性制定了切實(shí)可行的控制策略:將開關(guān)磁阻電機(jī)0-3000r/min的速度分成四個(gè)區(qū)間，根據(jù)速度的高低分別采用啟動(dòng)斬波、自然換相、變角度斬波和單脈沖控制方法進(jìn)行控制;在啟動(dòng)時(shí)采用加速度啟動(dòng)的方式，縮短了啟動(dòng)的時(shí)間;在爬坡時(shí)根據(jù)坡度的變化改變斬波上限，以產(chǎn)生足夠的爬坡轉(zhuǎn)矩;將電氣制動(dòng)用于剎車和防止轉(zhuǎn)速突變的具體情況，起到了節(jié)能和安全雙重作用。
　　在明確了開關(guān)磁阻電機(jī)的控制方向和具體控

3、制策略的基礎(chǔ)上，本著滿足安全性、可靠性和降低成本的原則設(shè)計(jì)了一套以dsPIC33FJ128MC706為主控芯片的硬件電路，包括功率變換器、開關(guān)電源、驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路、最小系統(tǒng)電路等。同時(shí)，對(duì)軟件部分各個(gè)功能模塊進(jìn)行了詳細(xì)的分析，主要功能模塊有:主程序、初始化程序、加速度啟動(dòng)程序、爬坡程序、防止速度突增程序、PI調(diào)節(jié)程序、中斷程序、保護(hù)程序等。
　　最后，對(duì)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的軟件和硬件進(jìn)行了調(diào)試，并進(jìn)行了裝車測(cè)試，測(cè)試結(jié)果顯示起動(dòng)電流