基于永磁同步電機(jī)的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究.pdf

1、本文以永磁同步電機(jī)為控制對(duì)象,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于DSP的數(shù)字化矢量變頻調(diào)速系統(tǒng)。 文中首先綜述了目前國(guó)內(nèi)外電動(dòng)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì),在對(duì)電動(dòng)汽車的各種驅(qū)動(dòng)電機(jī)性能進(jìn)行分析和比較的基礎(chǔ)上,選擇永磁同步電機(jī)作為電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。然后分析了永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),結(jié)合坐標(biāo)變換建立了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。對(duì)電壓空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)(SVPWM)做了詳細(xì)的理論闡述,研究了永磁同步電機(jī)的矢量控制策略,并結(jié)合本課題所用永磁同步電機(jī)的特點(diǎn),確定

2、了id=0的控制方案。 在理論研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了整個(gè)系統(tǒng)硬件電路。以DSP芯片TMS320F2812為控制核心,完成了主控板、功率驅(qū)動(dòng)板和信號(hào)調(diào)理板的設(shè)計(jì)。然后在DSP開發(fā)環(huán)境CCS2下,分塊設(shè)計(jì)了包括永磁同步電機(jī)矢量控制算法、SVPWM波的產(chǎn)生、轉(zhuǎn)速和位置計(jì)算以及與中央監(jiān)控通信等系統(tǒng)程序。 最后,在軟硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的試驗(yàn)調(diào)試。試驗(yàn)結(jié)果波形良好,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案的基本成功,為后續(xù)的研發(fā)工作奠定了良好的基