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1、重慶大學碩士學位論文基于DSP的電動汽車永磁同步電機驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計姓名:陳方輝申請學位級別:碩士專業(yè):車輛工程指導教師:冉振亞20090531英文摘要ABSTRACTWitllnonpolluting,highefficiencyandlownoiseereadvantagesofelectricvehicle,isthebestdevelopmentpotentialmeansoftransportinthe21stcent
2、uryElectricvehiclemainlyconsistsofthepowerdrivingsystem,energymanagementsystem,auxiliarysystems,ofwhichthehighperformancepowerdrivingsystemisaneffectivewaytosolvethekeyissuesofelectricvehiclesfacingcurrently,thecoreofwhi
3、chisthemotoranditscontr01ThisPapel“startsfromthemotoranditscontrol,teducecostsandacquirehi曲performancepowerdrivingsystem嬲thegoal,integratingwithboththecharacteristicsofpermanentmagnetsynchronous‘motor(PMSM)andtherequirem
4、entsofelectricalcharacteristicsofmotorofelectricvehicle,thedrivingcontrolsystemforPMSMofelectricvehiclebasedonDSP(digitalsignalprocessor)isresearchedanddesignedinthisthesis,themaincontentsareincludedasfollows:PartI:Onthe
5、basisofanalyzingandresearchingthemathematicalmodelsofPMSM,differentvectorcontrolstrategies,aswellasthemethodsofdifferentspeedcontrol,andinaccordancewiththerotorstructureofPMSM,whichdeterminet11atthe’systemisadoptedtouset
6、hevectorcontrolstrategiesofcombiningid=0、Ⅳiththeweakmagneticcontrol,andtousethespeedcontroltechnologyofSVPWM(spacevectorpulsewidthmodule)PartII:Firstly,accordingtotherequirementsofrealtimecontrolsystemandthecosteffective
7、analysisofDSPofdifferentmodels,TMS320LF2407Aisselectedasthecorecontrollerofthesystem,andcombiningwithboththesystemiccontrolstrategiesandspeedcontrolmethods,controlcharacteristicsofPMSM,therequiredhardwarefunctionsofthesy
8、stem,atthesametimeconsideringthattousesoftwaretoachievethesomefunctionsofthehardwaresandtouseCAN(ControllerAreaNetwork)busassystematiccommunication,whichdotheoverallprogramdesignofhardwaresSecondly,inaccordancewiththepow
9、erofmotorandmodulationfrequencyaswellasthecost—effectiveanalysisofdifferentpowerswitches,theinsulatedgatebipolartransistors(IGBTs)areselectedasthepowerswitchesofinvertercircuitandthedesignofhardwarecircuitstealizesystemi
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