電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展帶動(dòng)了人類物質(zhì)文明的發(fā)達(dá)。與此同時(shí)，生活質(zhì)量提高伴隨著汽車的增多而帶來(lái)的各種問(wèn)題也越來(lái)越明顯，持續(xù)加劇的能源危機(jī)和不斷惡化的環(huán)境污染問(wèn)題受到了社會(huì)各界的強(qiáng)烈關(guān)注，而電動(dòng)汽車就是在這種情況下應(yīng)運(yùn)而生。電動(dòng)汽車具備排放低、效率高以及噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，迅速成為新時(shí)代最有潛力的交通運(yùn)輸工具。我國(guó)也對(duì)電動(dòng)汽車的開(kāi)發(fā)投入了大量的資金與人力資源，眾多高校也紛紛加入到這個(gè)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目當(dāng)中來(lái)，希望未來(lái)能夠解決能源短缺與空氣污染的狀況。目前，電動(dòng)

2、汽車中的電機(jī)控制技術(shù)是該領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。永磁同步電機(jī)因其體積小、效率和功率因數(shù)高等優(yōu)勢(shì)，被廣泛應(yīng)用在各種場(chǎng)合。
　　本文對(duì)電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)（PMSM）控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，從了解電機(jī)結(jié)構(gòu)開(kāi)始，并依據(jù)電動(dòng)汽車的特點(diǎn)選擇控制策略，制定設(shè)計(jì)方案。主要包括下面幾部分內(nèi)容：
　　第一：對(duì)PMSM矢量控制方法進(jìn)行了研究，并依據(jù)電動(dòng)汽車特點(diǎn)選擇了對(duì)應(yīng)的控制策略，建立了矢量控制系統(tǒng)框圖。在Matlab/Simulink軟件中搭建模型，

3、對(duì)電動(dòng)汽車空載加速、帶載加速、減速、爬坡等工況進(jìn)行了速度模擬仿真，文中采用的速度-轉(zhuǎn)矩雙控制方法提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并對(duì)仿真曲線結(jié)果進(jìn)行分析，驗(yàn)證了模型的正確性，為下一步自動(dòng)代碼的生成提供了依據(jù)。
　　第二：對(duì)自動(dòng)代碼生成技術(shù)進(jìn)行了研究，首先介紹了開(kāi)發(fā)工具M(jìn)atlab自帶的RTW軟件，并舉例說(shuō)明如何根據(jù)模型生產(chǎn)C代碼，列舉了相關(guān)配置。代碼生成后，采用軟件在環(huán)測(cè)試（SIL）進(jìn)行驗(yàn)證，將被測(cè)模型換成C代碼編譯成的S函數(shù)，結(jié)果表明生成的

4、代碼和模型在功能上一致，驗(yàn)證了代碼的正確性。
　　第三：對(duì)電動(dòng)汽車電子電氣控制系統(tǒng)新標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR與ISO26262進(jìn)行了研究。首先研究了AUTOSAR的主要內(nèi)容，并將該標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用到電機(jī)控制系統(tǒng)生成中，舉例說(shuō)明如何生成符合AUTOSAR規(guī)范的軟件代碼，為功能軟件移植奠定了基礎(chǔ)。其次對(duì)ISO26262的兩個(gè)重要內(nèi)容進(jìn)行研究，并總結(jié)了在ISO26262標(biāo)準(zhǔn)下PMSM控制器的故障影響，繪制出故障評(píng)級(jí)表格，得出相關(guān)結(jié)論。最后以過(guò)流保護(hù)為