電動汽車用永磁同步電機控制問題研究.pdf

1、傳統(tǒng)的燃油汽車存在環(huán)境污染與資源危機問題，由于電動汽車零排放，成為各國競相發(fā)展的重要方向之一，本課題來源于眾泰E200電動車項目。
　　電動汽車包括電池、電控、電機三大電組成，本文主要研究電機的動力控制部分。研究對象是永磁同步電機控制。
　　主要研究重點是解決三大問題，其一是如何讓繁瑣的軟件代碼簡單化、平臺化，把軟件工程師從繁瑣的代碼海洋里解脫出來；其二是用模糊PI算法解決響應慢、精度差帶來的舒適性和加速性的問題；其三用諧波

2、補償算法來解決舒適性和經濟性的問題。
　　在電機控制過程中軟件代碼非常繁瑣，而且不直觀，使得評審困難、驗證困難、維護成本高、不利于平臺化，為了解決這一問題本文采用搭建符合整車控制邏輯的電機控制模型，利用通過直觀的模型來生成應用層代碼的方式，來解決第一個問題。
　　舒適性問題涉及加速或制動時的抖動現(xiàn)象、高速時動力響應慢或精度差、顛簸路面時的轉速反饋失?，F(xiàn)象以及電機噪音大等問題。加速性問題主要考慮百公里加速響應慢的問題。研究發(fā)現(xiàn)

3、，引起上述問題的主要原因是永磁同步電機在應用過程中表現(xiàn)非線性、強耦合、高階、多變量等特性，難以用數(shù)學的方法描述其動態(tài)過程，尤其是當電動汽車工況復雜、存在負載擾動、EMC干擾時，諸多因素不斷地呈現(xiàn)無規(guī)律的變化特征，使得傳統(tǒng)的PI調節(jié)已經滿足不了所需動力的精確輸出，無法滿足電動車高精度、高響應的需求，所本文采用模糊PI控制方式來解決響應慢和精度差的問題，從而最終解決部分舒適性問題和加速性問題。
　　此外，電機存在諸多高階次的諧波，導致