基于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的電動(dòng)叉車(chē)行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究.pdf

1、近年來(lái)，叉車(chē)的應(yīng)用快速增長(zhǎng)。電動(dòng)叉車(chē)具有無(wú)污染、低噪音及操作方便等特點(diǎn)，使其成為比較理想的搬運(yùn)工具。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、控制靈活、調(diào)速性能優(yōu)越，十分適用于電動(dòng)叉車(chē)行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
　　本文設(shè)計(jì)了一種12/8結(jié)構(gòu)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)用于電動(dòng)叉車(chē)行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
　　本文對(duì)電動(dòng)叉車(chē)及開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行了概述，分析了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的工作原理及其數(shù)學(xué)模型，研究了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的幾種基本控制方式和調(diào)速特性。針對(duì)電動(dòng)叉車(chē)行

2、駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求，本文構(gòu)建了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路及控制軟件。最后，本文搭建了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真模型，并將模糊自適應(yīng)PID控制算法運(yùn)用到了控制系統(tǒng)中，進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了研究和分析。
　　本文研究的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)以DSP TMS320F2812為主控芯片，將新型的DC-AC-DC變流器應(yīng)用到電源模塊中，并將模糊自適應(yīng)PID算法引入到系統(tǒng)中，使得系統(tǒng)在能源利用、控制方面效果令人滿意，系統(tǒng)性能良好，具