基于多駕駛模式的純電動(dòng)車整車驅(qū)動(dòng)控制策略研究.pdf

1、隨著社會(huì)的發(fā)展，汽車在提高人們生活便捷性的同時(shí)，帶來(lái)更嚴(yán)重的環(huán)境污染與能源危機(jī)。因此，迎合科技部提出的新能源汽車“純電驅(qū)動(dòng)”的發(fā)展方向，汽車生產(chǎn)廠商將以純電動(dòng)車為研究核心，其生產(chǎn)理念為滿足用戶不同的駕駛需求，也從“人適車”向“車適人”轉(zhuǎn)型。
　　目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)于傳統(tǒng)汽車的多模式驅(qū)動(dòng)技術(shù)已相對(duì)成熟，而多數(shù)純電動(dòng)車還是采用單一的驅(qū)動(dòng)方式、統(tǒng)一固化的控制策略，缺少靈活性與差異性，驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的某些部件特性無(wú)法激活，一些性能無(wú)法完全體現(xiàn)。

2、另外，由于道路環(huán)境復(fù)雜以及駕駛者操作習(xí)慣的多樣性，使得不同駕駛者或是同一個(gè)駕駛者在不同工況下對(duì)車輛性能有不同的需求。
　　針對(duì)以上問(wèn)題，本文首先通過(guò)對(duì)行駛工況的分析，找出純電動(dòng)車實(shí)際行駛的一般規(guī)律，進(jìn)而利用MATLAB中的均值、線性擬合及離散算法等數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)過(guò)程的關(guān)鍵技術(shù)對(duì)一般規(guī)律中的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行清理、篩選、分類和提煉，并結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)片段中的短行程分析法建立具有代表性的典型行駛工況。
　　然后根據(jù)車輛行駛工況的特征表現(xiàn)，進(jìn)一步利

3、用MATLAB中的Fuzzy庫(kù)，通過(guò)定義加速度相關(guān)參數(shù)及加速踏板相關(guān)參數(shù)的模糊函數(shù)，對(duì)駕駛員操控動(dòng)作進(jìn)行模糊推理和意圖識(shí)別，進(jìn)而基于識(shí)別結(jié)果，參考車輛自帶的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)控制策略，對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)動(dòng)力性較強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)模式及能耗較低的經(jīng)濟(jì)模式，利用DSPACE對(duì)不同加速踏板開(kāi)度下，純電動(dòng)車的速度、電機(jī)效率及電池SOC進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，分析不同模式下車輛的動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性對(duì)比于標(biāo)準(zhǔn)模式的改善情況并對(duì)控制策略曲線加以優(yōu)化。
　　最終，在CRUISE仿真平臺(tái)下建