純電動客車整車控制策略研究.pdf

1、電動汽車整車控制器（VCU，Vehicle Control Unit）是電動汽車的上層決策控制單元，負責協(xié)調(diào)驅(qū)動電機、動力電池、附件等各部件的工作，具有提高純電動汽車整車性能的作用。本文基于整車控制器開發(fā)項目對純電動客車整車控制器進行了相關研究，主要內(nèi)容如下：
　　（1）分析了國內(nèi)外整車控制器研究現(xiàn)狀，跟蹤了整車控制器研究趨勢。結合純電動客車實車，分析了純電動客車控制系統(tǒng)架構以及動力系統(tǒng)的布置，介紹了整車控制器的功能，對純電動客車

2、關鍵零部件電機及其控制系統(tǒng)、動力電池組及其管理系統(tǒng)的工作特性及常見故障類型進行了分析，為整車控制器控制策略的研究提供了依據(jù)。
　?。?）建立了純電動客車整車 MATLAB/Simulink仿真模型，主要包括駕駛員模型、電機及控制器模型、電池模型、傳動系統(tǒng)模型、整車動力學模型等，并結合整車相關技術參數(shù)對續(xù)駛里程、能耗、電壓、電流等參數(shù)進行了分析，并依據(jù)加速踏板開度及其變化率結合神經(jīng)網(wǎng)絡算法對駕駛員意圖進行了解析，仿真結果表明電機的實

3、際輸出轉(zhuǎn)矩符合駕駛員的駕駛意圖，整車操縱穩(wěn)定性好。
　?。?）結合整車電氣原理圖分析了VCU整車控制的電氣架構，結合控制器的功能，根據(jù) V字形開發(fā)模式，確定了整車控制器軟件設計方案?；谟w凌32位高性能微處理器，完成了整車控制器底層代碼及控制策略代碼的開發(fā)?？刂撇呗灾饕?qū)動轉(zhuǎn)矩控制策略、制動能量回收控制策略、整車安全控制策略、故障診斷及處理控制策略等。
　?。?）基于加拿大D&V平臺搭建了整車控制器臺架測試系統(tǒng)，利用V