基于制動(dòng)意圖識(shí)別的純電動(dòng)客車(chē)制動(dòng)控制策略研究.pdf

1、純電動(dòng)汽車(chē)以其清潔環(huán)保的特點(diǎn)，成為汽車(chē)工業(yè)未來(lái)發(fā)展的重要方向。相比于乘用車(chē)，純電動(dòng)汽車(chē)在商用車(chē)領(lǐng)域的發(fā)展較快，尤其是純電動(dòng)客車(chē)，已得到了較為廣泛的應(yīng)用，但其發(fā)展依然受到續(xù)駛里程較短這一問(wèn)題的制約。究其原因，是蓄電池儲(chǔ)能量小、使用成本高等問(wèn)題造成的。在能量存儲(chǔ)裝置相關(guān)技術(shù)取得長(zhǎng)足進(jìn)步之前，提高純電動(dòng)客車(chē)的能量利用效率，增加純電動(dòng)客車(chē)的續(xù)駛里程，是純電動(dòng)客車(chē)研究中亟待解決的問(wèn)題，而制動(dòng)能量回收已經(jīng)成為解決該問(wèn)題的主要方法之一。
　　為

2、了高效回收制動(dòng)能量，在純電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)控制策略的研究中，最為關(guān)鍵的是合理分配制動(dòng)力，其設(shè)計(jì)目標(biāo)包括：滿足駕駛員對(duì)制動(dòng)性能的需求，能夠穩(wěn)定地制動(dòng)，并提高制動(dòng)能量回收地效率。為滿足設(shè)計(jì)要求，本文開(kāi)發(fā)了針對(duì)不同駕駛員制動(dòng)意圖的制動(dòng)控制策略，使電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)時(shí)能夠在滿足制動(dòng)需求和制動(dòng)安全性的要求下盡量多地回收制動(dòng)能量。本文的主要工作包括：
　　1）介紹了純電動(dòng)汽車(chē)的主體結(jié)構(gòu)及純電動(dòng)汽車(chē)各子系統(tǒng)在制動(dòng)時(shí)所起的作用；分析了純電動(dòng)汽車(chē)的再生制動(dòng)原理

3、及影響其回收制動(dòng)能量的主要因素。
　　2）采用基于Sugeno模型的ANFIS識(shí)別制動(dòng)意圖，在MATLAB環(huán)境中構(gòu)建了用于識(shí)別制動(dòng)意圖的ANFIS，并利用實(shí)車(chē)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)完成了訓(xùn)練和測(cè)試，識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)95.63％。
　　3）針對(duì)識(shí)別的駕駛員制動(dòng)意圖，綜合考慮制動(dòng)方向穩(wěn)定性、電機(jī)最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩、蓄電池狀態(tài)和性能等因素對(duì)電動(dòng)汽車(chē)再生制動(dòng)的制約，開(kāi)發(fā)了制動(dòng)控制策略。
　　4）采用CRUISE與MATLAB聯(lián)合仿真的方法，對(duì)開(kāi)發(fā)的制