純電動(dòng)公交客車(chē)加速踏板駕駛特性輔助優(yōu)化策略研究.pdf

1、降低運(yùn)行能耗,延長(zhǎng)續(xù)駛里程,對(duì)于發(fā)展純電動(dòng)公交客車(chē),應(yīng)對(duì)能源和環(huán)境問(wèn)題,具有重要意義。鑒于司機(jī)駕駛行為對(duì)整車(chē)運(yùn)行能耗有很大影響,本文深入研究駕駛行為對(duì)能耗的影響規(guī)律,并提出加速踏板的駕駛特性?xún)?yōu)化算法,對(duì)于降低電動(dòng)公交客車(chē)運(yùn)行能耗,具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。
　　本文根據(jù)課題組提出的公交線(xiàn)路全程多尺度綜合規(guī)劃基本思想,提出了一套實(shí)現(xiàn)能量規(guī)劃、速度規(guī)劃和駕駛規(guī)劃的實(shí)施方法。根據(jù)公交客車(chē)進(jìn)出站的能耗特性,重點(diǎn)提出了基于模型預(yù)測(cè)的加速

2、踏板駕駛策略?xún)?yōu)化模型,通過(guò)對(duì)司機(jī)駕駛行為的主動(dòng)管理,有效降低電動(dòng)公交客車(chē)線(xiàn)路運(yùn)行能耗。
　　研究開(kāi)發(fā)了基于GPRS網(wǎng)絡(luò)的電動(dòng)公交客車(chē)運(yùn)行無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控標(biāo)定系統(tǒng),發(fā)展了電動(dòng)公交客車(chē)主控制器軟硬件。主控制器和無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控標(biāo)定系統(tǒng)可按照標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議相互通信,既有效采集車(chē)輛線(xiàn)路運(yùn)行的基本信息,又可實(shí)現(xiàn)對(duì)加速踏板駕駛策略數(shù)據(jù)區(qū)的遠(yuǎn)程配置。開(kāi)發(fā)了無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程通信品質(zhì)控制算法,改善了數(shù)據(jù)傳送的連續(xù)性和準(zhǔn)確性,為客車(chē)線(xiàn)路運(yùn)行特性分析和控制策略驗(yàn)證試驗(yàn)提供了

3、保障。
　　依托無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái),采集了天津市600路電動(dòng)公交客車(chē)的大量運(yùn)行數(shù)據(jù),系統(tǒng)分析了其工況運(yùn)行和能耗特征。結(jié)果表明,客車(chē)出站過(guò)程所消耗的能量占到線(xiàn)路總能耗的47％以上。由于司機(jī)駕駛行為的差異,導(dǎo)致出站能耗差異可達(dá)到28.9%,其根本原因在于,出站過(guò)程中加速踏板開(kāi)度分布影響了電機(jī)工況點(diǎn)在效率平面的運(yùn)行路徑。另外,進(jìn)站過(guò)程中司機(jī)對(duì)車(chē)速的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性,對(duì)滑行能量回收有決定性的影響。通過(guò)對(duì)進(jìn)出站過(guò)程中加速踏板的合理規(guī)劃,減少其加速度

4、的離散程度,實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)工況軌跡的優(yōu)化,是降低電動(dòng)公交客車(chē)能耗的有效途徑。
　　系統(tǒng)研究了與能耗相關(guān)的司機(jī)行為特征時(shí)域變量(包括踏板開(kāi)度、車(chē)速、加速度和加速度變化率等參數(shù))的分布情況。根據(jù)加速踏板開(kāi)度信號(hào)曲線(xiàn)的倒頻譜特征,研究建立了用于司機(jī)駕駛行為特征辨識(shí)的高斯混合模型(GMM)算法,準(zhǔn)確度達(dá)到93%以上。構(gòu)建了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的虛擬駕駛員模型,搭建了基于dSPACE的硬件在環(huán)仿真實(shí)時(shí)測(cè)試環(huán)境。
　　研究提出了基于多維線(xiàn)性空