純電動(dòng)汽車整車控制器研究.pdf

1、電動(dòng)汽車被認(rèn)為是未來緩解汽車能源短缺與環(huán)境污染兩大問題最有效的方案之一。純電動(dòng)汽車將會(huì)是未來電動(dòng)汽車發(fā)展的方向。隨著對純電動(dòng)汽車研究的不斷深入，其結(jié)構(gòu)也趨于多樣化，其中輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車備受關(guān)注。
　　本文以輪轂電機(jī)四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車為研究對象，針對實(shí)驗(yàn)樣車，設(shè)計(jì)開發(fā)了純電動(dòng)汽車的整車控制器?？偨Y(jié)分析純電動(dòng)汽車三種結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，確定輪轂電機(jī)四驅(qū)的結(jié)構(gòu)方案，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。分析總結(jié)整車控制器輸入輸出信號(hào)的類型、功能以及控制器

2、的工作原理，提出整車控制器設(shè)計(jì)的要求，對整車控制器的功能進(jìn)行定義，確定整車控制器的設(shè)計(jì)方案。對純電動(dòng)汽車的行駛工況進(jìn)行分析和描述，建立了各個(gè)工況下的控制策略。針對實(shí)驗(yàn)樣車，利用Matlab/Simulink工具建立四輪差速模型，通過模擬仿真驗(yàn)證采用的差速算法的可行性。圍繞所選的整車控制器芯片MC9S12XDP512，考慮硬件電路的電磁兼容性和抗干擾能力，采用Prot199SE軟件完成整車控制器硬件設(shè)計(jì)。采用分層、模塊化的設(shè)計(jì)思想，完成控

3、制器軟件架構(gòu)和控制器軟件主程序控制流程的設(shè)計(jì)，并最終完成整車控制器各個(gè)功能模塊程序的設(shè)計(jì)開發(fā)。采用軟硬件結(jié)合的方法，對整車控制器的各個(gè)電路模塊進(jìn)行檢測調(diào)試。利用信號(hào)發(fā)生器、直流電源以及電路板上外加的電路元件，模擬純電動(dòng)汽車整車控制器的所有輸入信號(hào)，在不上車試驗(yàn)的情況下，對所設(shè)計(jì)的軟件進(jìn)行調(diào)試，完成整車控制器的軟件調(diào)試工作。本文搭建了整車控制器的試驗(yàn)平臺(tái)，針對試驗(yàn)樣車，設(shè)計(jì)了整車控制器的試驗(yàn)方案和試驗(yàn)方法。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的整車控制器