基于整車控制器的純電動汽車故障診斷系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、自2011年國家明確提出將新能源汽車作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)后，各大車企相繼推出自主研發(fā)的以純電動汽車為主的新能源汽車，但目前國內(nèi)開發(fā)的大部分純電動汽車整車控制器在安全控制策略方面還有所欠缺，需要進(jìn)一步完善應(yīng)用層的診斷功能，且需要集成標(biāo)準(zhǔn)化的診斷通信協(xié)議。如果純電動汽車缺少故障診斷功能和診斷通信功能，則車輛發(fā)生故障后很難查找故障類型和確認(rèn)故障發(fā)生部位;純電動汽車電氣結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，并布有高壓電結(jié)構(gòu)，如果沒有安全控制策略，車輛發(fā)生故障時乘車人的安全

2、難以得到保障。
　　因此論文從完善純電動汽車功能和提高其安全性的角度出發(fā)，在整車控制器的軟硬件基礎(chǔ)上研發(fā)出基于CAN總線的純電動汽車故障自診斷系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有故障診斷、安全處理、故障代碼存儲和診斷通信的功能。由于驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)是純電動汽車的唯一的動力來源，整車的安全性與驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的安全性能直接相關(guān)，有關(guān)電機(jī)故障的調(diào)查中指出定子電氣故障發(fā)生頻率較高，故論文重點對該故障的診斷方法進(jìn)行研究;電子油門踏板作為純電動汽車動力系統(tǒng)最重要的輸入

3、信號之一，該信號的安全性對整個動力系統(tǒng)極其重要，故論文還將探討電子油門踏板的安全控制策略。論文主要工作內(nèi)容有以下幾點:
　　(1)分析了整車控制器的輸入輸出信號，歸納總結(jié)出純電動車常見故障，并研究純電動汽車故障分級處理方法;提出一種對電子油門踏板的安全處理策略，仿真結(jié)果表明該策略能夠在油門踏板和制動踏板同時踩下時產(chǎn)生安全輸出，該策略同時具備對油門踏板傳感器的故障診斷功能。
　　(2)在永磁同步電機(jī)id=0的矢量控制策略下分析

4、了永磁同步電機(jī)在定子相間短路故障下的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和定子電壓電流的變化，提出基于定子三相電流的模糊推理法對相間短路故障進(jìn)行在線診斷，仿真結(jié)果表明該方法具有一定的有效性;又提出了一種改進(jìn)的負(fù)序電流法對相間短路故障進(jìn)行離線診斷，仿真結(jié)果表明該方法能夠檢測出定子的輕微故障。
　　(3)按照國際故障編碼規(guī)則對純電動車常見故障進(jìn)行了編碼;按照國際診斷通信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的規(guī)定對整車系統(tǒng)的故障代碼發(fā)送方式和發(fā)送內(nèi)容進(jìn)行了定義，制定出8種基本診斷通信服務(wù)協(xié)