2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、隨著航空航天技術(shù)的不斷發(fā)展,無(wú)人機(jī)在21世紀(jì)民用和軍用中扮演了重要的角色,各國(guó)也投入了大量的人力物力進(jìn)行研究。
  在無(wú)人機(jī)研制過(guò)程中,為了節(jié)約成本,模擬無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)的飛行仿真實(shí)驗(yàn)就顯得非常重要,飛行仿真實(shí)驗(yàn)可以在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中模擬無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中的各種姿態(tài)運(yùn)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)試,形象的模擬飛機(jī)在空中的偏航、俯仰、滾轉(zhuǎn)三個(gè)自由度的飛行姿態(tài)。
  本課題研究一套模擬無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)的仿真系統(tǒng),即在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中模擬無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)。論

2、文以TMS320F2812為核心控制器,設(shè)計(jì)一套三軸飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng),系統(tǒng)采用PC機(jī)與下位機(jī)兩級(jí)控制,PC與下位機(jī)之間采用串行通訊。上位機(jī)采用LabVlEW設(shè)置實(shí)時(shí)監(jiān)控界面,觀測(cè)飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的姿態(tài)及運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)信息;下位機(jī)采用DSPTMS320F2812作為核心處理器,光電軸角編碼器為反饋器件組成位置和速度閉環(huán)控制。為提高運(yùn)動(dòng)控制精度采用經(jīng)典PID控制算法,并在Matlab/simulink環(huán)境中進(jìn)行位置和速度閉環(huán)仿真來(lái)驗(yàn)證系統(tǒng)的可行性

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