再入彈頭的移動質心控制方法研究.pdf

1、隨著世界各國導彈突防與反突防技術的發(fā)展，具備末端機動飛行能力成為再入彈頭今后發(fā)展的主要方向，它將大大提高再入彈頭的突防能力及攻擊精度。
　　本文主要對采用移動質心控制方式的再入彈頭的姿態(tài)控制方法進行研究。移動質心控制是一種新概念的飛行器機動控制方式，因此本文從移動質心控制再入彈頭的數(shù)學模型出發(fā)，對系統(tǒng)的姿態(tài)控制方法進行深入研究。
　　首先，根據(jù)采用移動質心控制方式再入彈頭的運動特點，定義了相關的坐標系，根據(jù)動量及動量矩定理，

2、建立了移動質心控制再入彈頭的系統(tǒng)動力學和運動學模型。
　　其次，通過對系統(tǒng)模型的簡化得到移動質心控制再入彈頭的姿態(tài)控制模型，在此基礎上進行姿態(tài)控制規(guī)律的設計。由于移動質心再入彈頭的各姿態(tài)控制通道存在著控制耦合影響，因此在采用變結構方法設計得到各姿態(tài)控制通道期望力矩的基礎上，進一步采用二次型規(guī)劃方法得到各滑塊的指令位置，從而實現(xiàn)移動質心控制再入彈頭的姿態(tài)控制規(guī)律設計。
　　最后，對移動質心控制再入彈頭的姿態(tài)控制過程進行數(shù)學仿真