CRV飛行器再入制導(dǎo)控制方法研究.pdf

1、本論文根據(jù)空間飛行器實(shí)際任務(wù)需求開展對(duì)成員返回運(yùn)載器(CRV)再入制導(dǎo)控制方法的研究，采用六自由度系統(tǒng)驗(yàn)證軟件平臺(tái)，并對(duì)CRV的再入制導(dǎo)和精度進(jìn)行分析。研究概況如下：
　　基于標(biāo)稱軌跡跟蹤的再入段制導(dǎo)方法研究：調(diào)研分析了再入制導(dǎo)方法及標(biāo)稱軌跡跟蹤制導(dǎo)方法研究現(xiàn)狀。采用基于準(zhǔn)平衡滑翔條件的標(biāo)稱軌跡跟蹤制導(dǎo)方案，給出了該制導(dǎo)方法的詳細(xì)算法原理，包括再入走廊生成、軌跡在線規(guī)劃、LQR縱向制導(dǎo)律及基于航向角誤差走廊的側(cè)向制導(dǎo)律。并完成了三

2、自由度單項(xiàng)干擾仿真及蒙特卡洛打靶仿真驗(yàn)證。
　　RCS與空氣舵組合控制律設(shè)計(jì)：針對(duì)CRV再入飛行器再入飛行過程中大機(jī)動(dòng)角度飛行、三通道耦合嚴(yán)重的問題，采用基于非線性動(dòng)態(tài)逆的基本控制律+控制分配的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。針對(duì)RCS布局特點(diǎn)采用分時(shí)序控制的RCS控制策略。完成制導(dǎo)-控制仿真驗(yàn)證。
　　CRV再入段驗(yàn)證平臺(tái)研究：采用Matlab GUIDE/Simulink/M語言構(gòu)建六自由度軟件平臺(tái)。并采用平臺(tái)設(shè)置工具誤差、方法誤差等