高超聲速飛行器滑翔段制導方法研究.pdf

1、高超聲速滑翔飛行器具有較大的機動能力，是實現(xiàn)遠程快速精確打擊或力量投送的新型再入飛行器。高超聲速飛行器有許多關鍵技術，本文以滑翔段制導算法為研究目標，系統(tǒng)研究了滑翔段飛行約束、飛行走廊、在線滑翔制導算法和預測校正算法的基本理論等問題。
　　滑翔段制導方法大概可以分為兩大類：基于參考彈道的標準軌道法和預測-校正制導法。第一種方法是根據(jù)飛行任務預先定義一條參考彈道，在飛行中把實際值和理論值的偏差信號作為控制器的輸入，控制飛行器按照參考

2、彈道飛行。預測制導法是根據(jù)當前的飛行狀態(tài)由機載計算機實時求解剩余飛行段的控制量。隨著機載計算機計算速度的不斷提高，預測-校正制導顯示出廣闊的應用前景。
　　本文對滑翔段制導方法進行了綜合研究，主要研究內(nèi)容有：首先在飛行約束的基礎上建立了高超聲速飛行器滑翔段飛行走廊，并對影響飛行走廊的因素進行分析。其次針對在過程約束與終端約束條件下的滑翔段制導問題，提出了一種參考彈道在線生成方法，采用線性二次調(diào)節(jié)器(LQR)進行縱向彈道跟蹤。側(cè)向制