基于動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)FLN的高超聲速再入機(jī)動(dòng)控制研究.pdf

1、鑒于國(guó)際形勢(shì)日趨緊張，為了更好地滿足未來國(guó)防安全的需要，高超聲速飛行器（HSV，Hypersonic Vehicle）已成為各軍事大國(guó)研究的焦點(diǎn)，其在軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域有著不可估量的戰(zhàn)略價(jià)值。HSV的再入機(jī)動(dòng)控制問題一直是研究的熱點(diǎn)，其中，外界干擾及參數(shù)不確定等因素對(duì)機(jī)動(dòng)過程的影響不容忽視。本文針對(duì)再入機(jī)動(dòng)過程中的干擾與不確定影響，采用如下方法進(jìn)行研究。
　　首先，查找國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)，改進(jìn)原有平面大地?cái)?shù)學(xué)模型，使用地心慣性系下的H

2、SV數(shù)學(xué)模型，并且簡(jiǎn)要地給出了推導(dǎo)過程及思路。HSV仿射非線性方程的確定均考慮地球自轉(zhuǎn)影響，以期提高模型精度，降低模型中不確定因素的影響。
　　其次，針對(duì)再入姿態(tài)回路的不確定和干擾問題，使用泛函連接網(wǎng)絡(luò)（FLN，F(xiàn)unctional Link Network）設(shè)計(jì)控制器，對(duì)基礎(chǔ)非線性廣義預(yù)測(cè)控制方法（NGPC,Nonlinear Generalized Predictive Control）提供補(bǔ)償控制作用。
　　然后，分析

3、固定結(jié)構(gòu)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的缺陷，提出動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)泛函連接網(wǎng)絡(luò)（DSFLN，Dynamic Structure Functional Link Network）控制方法優(yōu)化補(bǔ)償控制器。該方法采用李氏函數(shù)判據(jù)增長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)，將網(wǎng)絡(luò)規(guī)模與系統(tǒng)性能有效地聯(lián)系起來，同時(shí)結(jié)合FLN的自身特點(diǎn)提出剪枝策略，以保證網(wǎng)絡(luò)規(guī)模盡可能精簡(jiǎn)，增強(qiáng)了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，網(wǎng)絡(luò)權(quán)值的更新推導(dǎo)自李雅普諾夫定理。仿真試驗(yàn)表明，DSFLN可以根據(jù)再入過程中的不確定因素找到合適的結(jié)構(gòu)以逼近干擾并提