基于ARM的電機(jī)通用驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是電機(jī)應(yīng)用過程中最為關(guān)鍵的技術(shù)之一。通用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)對于科研人員在新型或復(fù)雜的電機(jī)控制算法編程和實(shí)驗(yàn)方面具有重要意義。但由于不同電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式和控制策略不盡相同，同時(shí)控制芯片和電子元件種類繁多，均使得通用電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作具有一定難度。
　　本文在綜合分析了驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上，結(jié)合不同電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制特點(diǎn)，提出了基于ARM的電機(jī)通用驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)利用STM32芯片作為控制系統(tǒng)

2、主控芯片，并結(jié)合外圍相關(guān)電路，實(shí)現(xiàn)了對不同電機(jī)的通用性驅(qū)動(dòng)控制。本文主要在以下幾個(gè)方面進(jìn)行了研究：
　　1.研究了不同電機(jī)的工作原理、速度檢測方式和驅(qū)動(dòng)控制特點(diǎn)，并與課題中實(shí)際功能要求相結(jié)合，在此基礎(chǔ)上提出了通用驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案。
　　2.根據(jù)通用驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)整體性能要求，以STM32為主控芯片設(shè)計(jì)出了驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的整體硬件結(jié)構(gòu)，并對控制電路、功率驅(qū)動(dòng)電路、過流保護(hù)及電壓檢測等相關(guān)電路做了具體設(shè)計(jì)。
　　3.