基于模糊控制的外磁驅(qū)動(dòng)血泵電機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、心血管疾病已經(jīng)成為威脅人類健康的致命殺手之一。由于治療中需要大量健康活體心臟用于移植治療，而活體心臟又極度短缺，長(zhǎng)期的可植入式的心臟輔助裝置就成為承載人們厚望的治療新方法，多種多樣的血泵被廣泛應(yīng)用于輔助或代替自然心臟。目前普遍應(yīng)用的血泵系統(tǒng)都采用整體電機(jī)植入體內(nèi)，通過(guò)導(dǎo)線(管)向體內(nèi)血泵提供能量，這種方式由于有導(dǎo)線或?qū)Ч艽┻^(guò)皮膚從體內(nèi)引出，容易造成排異及感染等問(wèn)題，不能做到長(zhǎng)期植入。
　　本文中血泵電機(jī)采用體外磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)方式，不僅有

2、效解決了以往血泵供能系統(tǒng)的不足，同時(shí)它通過(guò)非接觸式磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)，避免了密封、滲漏、人體排異以及感染等一系列傳統(tǒng)泵結(jié)構(gòu)難以克服的工程和醫(yī)學(xué)上的困難。
　　本文對(duì)血泵電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生條件進(jìn)行了分析，采用ANSYS軟件建立血泵電機(jī)磁場(chǎng)空間模型，并進(jìn)行仿真研究。利用虛功法計(jì)算在不同定子電流下血泵電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩大小，結(jié)合血泵電機(jī)輸入輸出功率平衡原理，建立體外磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)血泵電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。針對(duì)血泵電機(jī)特殊結(jié)構(gòu)以及復(fù)雜工作環(huán)境，本文利用模糊控制技術(shù)不