輪式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文以輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車為研究對(duì)象，聚焦于基于TMS320F2812 DSP的兩輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究，并以實(shí)驗(yàn)室樣車的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)為切入點(diǎn)，進(jìn)行了相關(guān)問(wèn)題的分析、研究、設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)。 首先，本文針對(duì)樣車，根據(jù)輪轂式無(wú)刷直流電機(jī)特性和輪式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的縱向、橫向動(dòng)力學(xué)特性建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型及其MATLAB仿真模型，并用MATLAB/SIMULINK進(jìn)行了無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能和輪式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車縱向動(dòng)力特性

2、的仿真研究。 其次，本文在分析輪式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車控制策略的基礎(chǔ)上，提出了基于模糊控制原理的驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)，通過(guò)MATLAB/SIMULINK平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)輪式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制器的設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了相應(yīng)的仿真研究。同時(shí)，本文根據(jù)輪式電動(dòng)汽車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)特性，提出了一種實(shí)用可行的電子差速方案。 最后，本文設(shè)計(jì)了基于TMS320F2812 DSP的雙輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。相對(duì)于傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，本文進(jìn)行了相應(yīng)硬件和軟件的改進(jìn)設(shè)計(jì)，以達(dá)到