電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自適應(yīng)控制方法研究.pdf

1、隨著世界汽車產(chǎn)量和保有量的不斷增加，在不久的將來(lái)石油將會(huì)枯竭。無(wú)論是從眼前利益還是長(zhǎng)遠(yuǎn)利益出發(fā)，電動(dòng)汽車都將是解決能源與環(huán)境問(wèn)題的最佳方案。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的心臟。為了獲得良好的驅(qū)動(dòng)性能，就要有良好的控制技術(shù)。傳統(tǒng)的線性控制已經(jīng)很難再適應(yīng)高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的嚴(yán)格要求，因而本文將自適應(yīng)控制方法應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以獲得更好的控制性能。 本文采用模型參考自適應(yīng)控制技術(shù)，在原有控制方案的基礎(chǔ)上，根據(jù)波波夫超穩(wěn)定理論設(shè)計(jì)了新的控制器：即簡(jiǎn)化的

2、高階系統(tǒng)跟蹤低階模型的模型參考自適應(yīng)控制方案和新的抗干擾的模型參考自適應(yīng)控制方案；為了進(jìn)行性能比較，又介紹了模型極點(diǎn)做濾波器的模型參考自適應(yīng)控制方案?；贛ATLAB之SIMULINK環(huán)境，對(duì)于簡(jiǎn)化的高階系統(tǒng)跟蹤低階模型的模型參考自適應(yīng)控制方案應(yīng)用同階系統(tǒng)跟蹤同階模型、二階系統(tǒng)跟蹤一階模型以及四階系統(tǒng)跟蹤一階模型進(jìn)行研究；并研究了引入各種形式的干擾時(shí)，新的抗不可測(cè)干擾的模型參考自適應(yīng)控制方案的控制性能。 基于HS2000電動(dòng)汽車

3、參數(shù)建立的矢量控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并采用矢量控制與模型參考自適應(yīng)控制相結(jié)合的控制策略設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)。通過(guò)MATLAB之SIMULINK對(duì)各種控制方案進(jìn)行仿真，對(duì)比分析了各種方案的控制性能及其優(yōu)缺點(diǎn)。 本文的主要?jiǎng)?chuàng)新之處在于兩種新的模型參考自適應(yīng)控制方案的設(shè)計(jì)，即高階系統(tǒng)跟蹤低階模型的模型參考自適應(yīng)控制方案、抗干擾的模型參考自適應(yīng)控制方案設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上，針對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的不確定性因素和干擾因素的存在，給控制性能帶來(lái)很大的