基于非線性控制方法的四輪驅(qū)動電動汽車防滑控制研究.pdf

1、電動汽車是當今汽車行業(yè)發(fā)展的重要趨勢,其防滑控制對于提高電動汽車的驅(qū)動/制動性能、行駛穩(wěn)定性和安全性具有重要作用,本文根據(jù)四輪輪邊獨立驅(qū)動電動汽車的特點,按照“理論分析”“離線仿真”、“臺架試驗”和“實車試驗”的研究流程,開發(fā)出了無需車速和路面狀況信息的具有實用價值的防滑控制系統(tǒng)。
　　 本文首先綜合分析了國內(nèi)外關(guān)于傳統(tǒng)汽車與電動汽車防滑控制的研究成果,建立了兩自由度單輪車輛動力學模型。然后從非線性控制方法中選取實用性和魯棒性較

2、強的模糊邏輯控制作為控制基礎(chǔ),在深入的理論分析后提出了兩種僅需要驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速及電機反饋轉(zhuǎn)矩的防滑控制方法,分別是基于車輪角加速度及打滑狀態(tài)觀測的控制方法和基于車輪角加速度及參考滑動率的控制方法。離線仿真結(jié)果表明,上述控制方法均能達到良好的防滑控制效果。最后利用dSPACE快速原型開發(fā)工具在硬件在環(huán)防滑試驗臺架和“春暉3號”四輪驅(qū)動電動汽車上進行了臺架試驗和實車試驗,試驗結(jié)果表明,在本文提出的控制策略的作用下,車輛的防滑性能、操縱穩(wěn)定性以及