油電混合動力汽車用電子差速器的研究.pdf

1、隨著全球環(huán)保問題的日益突出以及能源危機的加劇，全世界對環(huán)境和能源問題越來越關注。電動汽車在環(huán)保和能源方面有著獨特的優(yōu)越性，如今已經(jīng)成為各國優(yōu)先發(fā)展的產業(yè)之一。其中混合動力汽車集合了傳統(tǒng)汽車和純電動汽車的特點，不但能使用燃油作為動力，也能使用電能驅動，它能有效的減少燃油的消耗，同時也降低了廢氣的排放，具有廣闊的發(fā)展前景。
　　本文中的混合動力汽車取消了傳統(tǒng)的機械差速器，這樣當汽車在轉向時需要分別調節(jié)左右后輪的兩臺驅動電機各自的轉速來

2、實現(xiàn)差速功能。本文對混合動力汽車的電子差速控制系統(tǒng)進行了研究。
　　首先，介紹了混合動力汽車和電子差速技術在國內外的發(fā)展狀況。根據(jù)電動汽車的驅動技術要求選擇了無刷直流電機作為驅動電機，并對其進行了詳細的介紹。隨后提出了基于阿克曼轉向幾何模型的電子差速控制系統(tǒng)。
　　其次，利用Matlab/Simulink軟件仿真平臺建立了電子差速控制系統(tǒng)模型，在對無刷直流電機的轉速控制方面采用了模糊自適應PID控制算法，并對整個系統(tǒng)模型進行