基于Agent模型的整車SAS系統(tǒng)半實物仿真研究.pdf

1、懸架系統(tǒng)是車輛行駛系統(tǒng)中一個重要組成部分,懸架系統(tǒng)的好壞決定了車輛行駛平順性、操縱穩(wěn)定性和行駛安全性的優(yōu)劣。隨著電子控制技術(shù)及單片機技術(shù)的發(fā)展,汽車半主動懸架(Semi-ActiveSuspension,SAS)應(yīng)運而生。SAS在提高車輛行駛平順性的同時如何改善操縱穩(wěn)定性和行駛安全性,成為近年來汽車新技術(shù)的研究熱點。本文以底盤多智能體系統(tǒng)集成控制為研究背景,在分析整車行駛平順性、操縱穩(wěn)定性和行駛安全性相互關(guān)系的基礎(chǔ)上,設(shè)計了底盤多智能體

2、下的子系統(tǒng)一SasAgent(智能體),一方面大大降低了控制模型三者性能之間的耦合影響,另一方面提高了懸架與底盤系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性,并進行了仿真分析與試驗研究。
　　 首先,運用多體動力學軟件SIMPACK建立了昌河北斗星CH7140的整車多體動力學模型,并通過典型工況下的仿真與實車道路試驗對比驗證了所建整車模型的正確性。
　　 其次,引入了人工智能研究領(lǐng)域的智能體技術(shù),在Simulink/Stateflow中設(shè)計了SASAg

3、ent控制模型,提出了一種新的通過Agent智能行為提高車輛性能的策略;并進行了SIMPACK和MATLAB聯(lián)合仿真分析,仿真結(jié)果表明,所設(shè)計的SASAgent系統(tǒng)性能比傳統(tǒng)方法有較大提高,使整車行駛平順性、操縱穩(wěn)定性和行駛安全性得到了綜合改善。
　　 最后,基于半實物仿真平臺dSPACE搭建SAS的快速控制原型,并利用現(xiàn)有的試驗設(shè)備分別進行隨機路面輸入、脈沖路面輸入和蛇形路面輸入實車道路試驗。試驗與仿真結(jié)果基本吻合,驗證了仿真