純電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)研究.pdf

1、根據(jù)不同型號(hào)、用途車輛對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力性能的要求，純電動(dòng)汽車要求在研發(fā)過程中對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行差異性設(shè)計(jì)并進(jìn)行試驗(yàn)，以盡可能提高研發(fā)速度。電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)是通過電動(dòng)機(jī)提供負(fù)載力矩來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測試、電動(dòng)汽車慣量和車輛行駛阻力模擬；試驗(yàn)臺(tái)作為實(shí)物仿真平臺(tái)，能夠在純電動(dòng)汽車研發(fā)的中前期為研發(fā)提供所需要的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，縮短純電動(dòng)汽車開發(fā)時(shí)間。論文主要做了以下方面的工作：
　　 論文分析了影響純電動(dòng)汽車行駛的各種阻力，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了純電

2、動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)建模；純電動(dòng)汽車的慣量模擬要求把電動(dòng)汽車的慣量折算到驅(qū)動(dòng)電機(jī)側(cè)；但是在工程中通常使用旋轉(zhuǎn)質(zhì)量折算到平動(dòng)質(zhì)量的折算系數(shù)折算到平動(dòng)慣量的方法，論文按照慣量折算前后能量守恒原則，經(jīng)公式推導(dǎo)得到電動(dòng)汽車慣量折算到驅(qū)動(dòng)電機(jī)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的折算公式。
　　 針對(duì)純電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)具有小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、自身復(fù)雜阻力特性以及試驗(yàn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元與力矩加載單元不同軸產(chǎn)生的擾動(dòng)力難以精確建模研究的特點(diǎn)，論文在試驗(yàn)臺(tái)力矩加載單元采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)矢量控制

3、策略，來實(shí)現(xiàn)慣量模擬和對(duì)試驗(yàn)臺(tái)自身阻力、試驗(yàn)臺(tái)不同軸產(chǎn)生擾動(dòng)力自動(dòng)補(bǔ)償，并解決了轉(zhuǎn)矩控制法中控制程序中采用的試驗(yàn)臺(tái)理論轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)慣量差值產(chǎn)生的模擬誤差；試驗(yàn)臺(tái)采用轉(zhuǎn)速控制法的工作原理為：試驗(yàn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)單元模擬車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速閉環(huán)的力矩加載單元模擬車輛運(yùn)動(dòng)速度，兩者進(jìn)行同時(shí)控制，則力矩加載單元提供負(fù)載力矩使試驗(yàn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度與車輛的速度一致。
　　 根據(jù)建立的純電動(dòng)汽車模型，對(duì)于已知參數(shù)的純電動(dòng)汽車，基于車輛動(dòng)力學(xué)公式，通過已

4、知驅(qū)動(dòng)力矩計(jì)算出力矩加載單元的速度給定，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車運(yùn)行的模擬。根據(jù)上述理論，建立了試驗(yàn)臺(tái)Matlab軟件仿真模型，進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的測試試驗(yàn)仿真、慣量模擬仿真以及對(duì)某一型號(hào)純電動(dòng)汽車的啟動(dòng)、運(yùn)行、剎車的模擬進(jìn)行了仿真，并仿真了具有不同自身慣量試驗(yàn)臺(tái)對(duì)純電動(dòng)汽車的模擬和試驗(yàn)臺(tái)自身阻力的自動(dòng)補(bǔ)償。
　　 根據(jù)上述方法塔建了試驗(yàn)臺(tái)，通過試驗(yàn)臺(tái)力矩加載單元模擬實(shí)際車輛慣量和車輛行駛阻力，進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的測試試驗(yàn)和汽車慣量模擬試驗(yàn)，并